鋼結構中,梁與柱的銜接通常采用3種方式，柔性銜接（也稱鉸接）、半剛性銜接和剛性銜接。在工程實踐中，怎么判別一個節點歸于剛性、半剛性或鉸接銜接主要是看其滾動剛度,剛性銜接應不會發生明顯的銜接夾角變形，即銜接夾角變形對結構抗力的減低應不超越5%。半剛性銜接則介于二者之間。梁柱的半剛性銜接能夠采用在梁端焊上端板，用高強螺栓銜接，或是用連于翼緣的上、下角鋼和高強螺栓。其規劃要求如下：

（1）端板銜接在端板銜接節點中力的傳遞可將梁端彎矩簡化為一對力偶，拉力經受受拉翼緣傳遞。受拉螺栓對受拉翼緣對稱安置。壓力能夠通過端板或柱翼緣承壓傳遞，壓力區螺栓可少數設置，并和受拉螺栓一起傳遞剪力。

（2）上下角鋼銜接用上下角鋼銜接的節點中，受拉一側的銜接角鋼在彎矩效果下，不僅豎肢變形，水平肢也變形。因而，角鋼銜接的剛度比端板者稍低。

1.剛性銜接這種結構假定梁柱銜接有足夠的剛性，梁柱間無相對滾動，銜接能接受彎矩。鉸支銜接這種結構假定結構接受重力荷載時，主梁和柱之間只傳遞筆直剪力，不傳遞彎矩。這種銜接能夠不受束縛的滾動。

2.在鋼結構結構的傳統剖析與規劃中，為簡化剖析規劃過程，梁柱銜接被認作抱負的鉸接銜接或徹底的剛性銜接，而且認為：

銜接對滾動束縛到達抱負剛接的９０％以上，可視為剛接；在外力效果下，柱梁軸線夾角的改變量到達抱負鉸接的８０％以上的銜接視為鉸接。采用抱負鉸接的假定，將意味著梁與柱之間沒有彎矩的傳遞，就滾動而論，用鉸連在一起的梁和柱將相互獨立地滾動銜接性質的劃分應由下列三項方針來表征：抗彎剛度，滾動剛度，延性（滾動才能）。

抗彎承載力是銜接強度的主要項目，此外還有抗剪強度。剛性銜接從理論上來說，接受彎矩和剪力的才能應該不低于梁的承載才能，亦即不低于梁的塑性鉸彎矩和腹板全塑性剪力。地震區的結構應該要求更高，表現“強銜接-弱構件”的準則。

關于柔性銜接則只要求其抗剪才能。半剛性銜接介于剛性和柔性銜接之間，有必要具有必定的抗彎才能。

銜接的滾動剛度由彎矩-轉角曲線的斜率來表現，它不是常量，滾動剛度對結構變形和承載力都有影響。對變形的影響需求結合正常運用極限狀況進行剖析。為此，應調查銜接的初始剛度或規范荷載效果下的割線剛度。剛性銜接的剛度，理論上需求到達無限大，但實踐上只要到達必定的限值就能夠看作是剛性銜接，問題在于怎么從數量上做出界定。滾動才能歸于延性方針，塑性規劃的結構要求塑性鉸部位有必定滾動才能，以便后續的內力重散布能夠出現。